Podéis encontrarlo en la página de la lección: https://cursos.uadla.com/curso/curso-intermedio-de-ml-agents/lecciones/persiguiendo-a-los-monolitos/
o, como nó en youtube:
En sus casi 20 minutos de duración se explica todo el proceso, correspondiente a la primera parte de creación de nuestro NPC que se dedica a perseguir targets.