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Después de crear el script que controla el agente hemos visto cómo configurarlo desde el IDE de UNITY. Asociamos los elementos necesarios como el Target y modificamos la variable MaxStep, esta variable indica el número de pasos que dará el Agente antes de que se llame a la función OnEpisodeBegin.

Añadimos el componente Behaviour Parameter, este, cómo veremos más adelante, configura las variables necesarias para que nuestro agente se comunique con el motor de Machine Learning.

También hemos añadido el componente Decision Requester. Es un componente de configuración muy sencilla, pero totalmente imprescindible, sin él nuestro agente no tomaría decisiones. Le indicamos cuántos pasos debe dar antes de tomar una decisión. Le hemos dejado un valor de 5, lo que significa que nuestro agente tomara una decisión cada 5 pasos.